std_msgs/Header header
#目标数据来源
# 1:camera
# 2:radar
# 3:lidar
# 101:radarFusion
# 102:cameraFusion
# 103:multiFusion
int32 source
#目标id
int64 id
#目标类型
# 0:未知
# 1:轿车
# 2:面包车
# 3:摩托车
# 4:箱式货车
# 5:卡车
# 6:公交车

# 101:行人
# 102:自行车
# 103:三轮车
# 104:锥桶
# 105:三角牌

# 106:动物
# 107:狗
# 108:马
# 109:两轮电动车
# 110:骑电动车的人
# 111:骑自行车的人
# 112:水马

int32 type
#相对于车辆坐标系,单位m
float64 x
#相对于车辆坐标系,单位m
float64 y
#相对于车辆坐标系,单位m
float64 z 
#相对于车辆坐标系,单位度,车头方向为0度,顺时针360度
float64 heading
#速度x分量,单位m/s
float64 speedx
#速度y分量,单位m/s
float64 speedy
#速度,单位m/s
float64 speed
#目标长度,单位米
float64 length
#目标宽度,单位米
float64 width
#目标高度,单位米
float64 height
#目标扩展字段
ObjectExtend extend 
